从利比亚使 用无人机进行军事侦察，事后被发现淘宝同款有售；到Amazon的无人机托运，世界杯期间无人机偷窥对手信息；以及Airdog/ hexo，Parrot Ar.drone这类无人机玩具的出现.种种迹象表明：归功于极客们的努力，多旋翼无人机的热潮已经到来。

然而这还远远不够。极客们的目标，是把无人机带入生活，让无人机私人化成为可能。

多旋翼飞行器（Multirotor），是一种具有两个旋翼以上的飞行器。由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。

多旋翼飞行器外型相对飞机来说小很多，直径通常在两米以内，最小的可以达到5cm。我们最常见的当属四旋翼飞行器，方方正正的布局，十分有科技感； 实际上，除了四旋翼之外，还有双旋翼、三旋翼、六旋翼、八旋翼、十二旋翼、十六旋翼（参见e-volo载人多旋翼）。不同的旋翼数目，不同的尺寸大小，但 是它们的优势是一致的：与传统直升机相比，多旋翼飞行器更加小巧灵活，飞行更稳定；与固定翼飞机相比，多旋翼能够垂直起降（VTOL），还可以稳定地悬停 在某一点执行任务。

事实上在1907年，Breguet兄弟Louis和Jacque在Richet教授的指導下就已经建造了第一架旋翼式飛行器，按照现在的标准来 看，它是四旋翼双层旋翼飞行器。但是由于控制太过困难，难以有实际用途。近年来，随着新材料科技发展、MEMS蓬勃发展，使得自动检测姿态、精确操控电机 转速变得十分容易。随着控制难题的解决，多旋翼飞行器再一次出现在历史舞台上，几年前，我们还从未听说一种长着四个螺旋桨的奇怪飞机；但现在在战场上，在 摄影棚里，甚至在披萨店都能看见他们的身影。

得益于微电子技术和新材料的发展，DIY一架多旋翼飞行器并不显得很困难。因为多旋翼飞行器具有简洁的机械结构，不复杂的电路，较低的材料要求，所 以任何一个人，只要拥有基本的电路知识，就可以动手DIY一架属于自己的飞行器；如果拥有更多的探索精神，我们甚至可以使这架飞行器具备GPS导航，避 障，图像通信等一系列功能。

我本人从高三开始研究多旋翼飞行器，从套机到自主设计，制作了不下二十架多旋翼。极客什么的称不上，但是我是一名切实的多旋翼爱好者。接下来，我会分享一些基本的多旋翼知识和制作的经验。

多旋翼飞行器是如何工作的？

多旋翼飞行器的外形各不相同，但它们一般是这个样子的：飞控处于中间，多个机臂向外延伸开去。飞控通过数个电子调速器，控制着机臂外端的电机。当你 通过遥控做出动作时，飞控就从接收机获取信息，给各个电机分配不同的转速，从而做出动作。同时，飞控也从陀螺仪和加速度计中获取信息，并以此分配电机转 速，保证整个飞机稳定。

一般使用的遥控器，它们的工作频率为2.4G，和无线网络频率相同；但不要担心干扰，因为多数遥控器都能够通过跳频来避免干扰。

多旋翼飞行器使用电池飞行。它使用的电池，和手机、笔记本电脑一样，是锂电池。但不同的是多旋翼飞行器使用的是超大倍率锂电池——它具有十分大的放电电流，甚至可以达到200A。

多旋翼飞行器通常使用航模无刷电机，这种电机需要特殊的电子调速器来驱动，但这物有所值：它的重量很小，但功率却很大——一个鸡蛋那么大的电机的功率甚至可以超过一千瓦。

飞控板看上去十分高端，其实不然。相信不少人知道arduino编程语言，它是2005年由意大利工程师研发的。目前的飞控大多数为arduino 编程。例如著名的APM飞控便是使用mega2560作为主控芯片，外接磁力计、气压计等等一系列传感器，以组成一个无人机飞控系统。