如何确定载重？

有些人可能看过Domino的飞行器搬运披萨视频，但是就多旋翼的负载能力来说，运送披萨是小事一桩。

现在能够实现的最大载重——是由一个德国团队创造的 。E-volo实现了载人多旋翼飞行器。它的飞行高度并不高，但确实升空了。

盲目追求大载重是不可取的，没有人会愿意为了搭载一部相机而花费上千万打造一部100kg级别的多旋翼。确定需要的载重，再来确定飞机配置。

空中摄影

这是很多人接触飞行器的原因。要知道使用飞行器升到100米高空记录周围的世界，这情景简直和梦幻一样。当然，有些飞行规定必须遵守，例如不能在机场周围飞行，飞行高度不能超过120米等等。

如何选择机型？

最普遍的多旋翼飞行器外观是有四个电机的四旋翼飞行器。有十字型的四旋翼，也有X型的旋翼，还有不那么普遍的Y型四旋翼（前两机臂安装单电机，后机臂上下电机）。

不同的布局有什么优劣之分吗？十字型和X型布局更为普遍（事实上大多数都是X型），但选择机架一般都是根据喜好和需要来，例如十字型操控更直接，Y型折叠后方便携带，等等。

六旋翼飞行器——基本的设计就是前后各有一个电机，两边各分布着两个电机。H型六旋翼在左右两个机臂上各自均匀分布着3个电机。Y型六旋翼，也就是Y6，每个机臂上下各有一个电机。

当旋翼数扩展到8以上时，会有更多的机架布局。

使用四旋翼入门非常不错。因为四旋翼更容易操控，设置更简单直接，成本也比较低。

虽然更多的旋翼意味着升力的提升，但同样也意味着成本的提高。要维持飞行时间必须使用更高的电池容量。但是这是值得的：六旋翼和旋翼有一个优势，就 是冗余动力。八旋翼飞行器即使丢失一个电机的动力，它还是能够保持飞行状态。在六旋翼上，根据布局的不同，丢失一个电机的动力，飞机勉强能够降落。但是在 四旋翼和三旋翼上，丢失一个电机的动力会使它直接坠机；当然，在TED上也演示了一种不同的四旋翼飞行器稳定方法，但是采取不停自旋的动作来维持稳定显然 不是一般人能接受的。

多旋翼飞行器的尺寸各不相同，但是通常最受欢迎的轴距有550mm，450mm，330mm。实际上，任何轴距都可以，只要用用更大的电机和电池来适配更大的轴距。所以，机型选择也是一种平衡：尺寸、重量、升力和续航之间互相关联。

如何获得材料？

在动手之前，确定好需要哪些材料是十分重要的，包括电机，电子调速器，飞控，机架的确定。通常这些都可以在电商网站上买到，如果想要进一步DIY，尝试定制部件，或者自主设计，外包加工也是一个不错的选择。

建造自己的飞行器！

极客，不拥有一架自己的飞行器怎么行？接下来我会展示如何制作一台四旋翼飞行器。

不断地研究

450-600mm轴距的X四旋翼显然是最简单的选择——它的扩展性很高，可以搭载gopro之类的相机，也可以配备其它传感器。如果是购买成品机架，我推荐大疆的F450风火轮机架，虽然有点笨重，但是强度很高，机身自带焊点，可扩展性也大。

飞控板很小，但是功能却十分强大。它有陀螺仪、气压计、磁力计等一系列传感器，是整个飞机的灵魂。对于极客我推荐APM飞控，这是一款基于 arduino的开源飞控，功能强大，可改造度高，但可能会需要一些英文基础。想要更快上手的朋友可以选择大疆的NAZA飞控，这是一款商品飞控，十分可 靠并且容易上手。

选择电机

最难挑选的配件就是电机。由于拉力、重量和电池容量之间的内在联系，由最低的花费来打造最好的搭配，几乎不可能。我推荐的是朗宇V2216kv800的电机。22是指电机定子内径，16是指电机定子长度。电机越长或者越大，动力越充足。

选好电机后，就可以选择电子调速器了，也就是用来连接飞控板和电机的部件，可以控制电机转速。电调的安培应该足够大，大到可以稳住电机的功率。中特 威的蜘蛛20A/30A十分具有性价比，好盈的飞腾30A也十分不错。但是要注意一些标有opto的电调，它们将不会对飞控供电，也就意味着需要另一个独 立的5V降压模块（ubec）来给飞控供电。