2.云台校准详细流程

    校准在云台使用中是非常重要的一个环节，不仅在我们生产测试中需要校准，客户使用过程中也需校准，因此需要在生产工艺流程和产品使用说明书中详细介绍云台的校准流程。

（1）校准步骤如下：

01、给飞机上电后，连接USB数据线，电脑正确识别。

02、点击IMU Calibration，出现下图

点击“是”之后，会出现下图：

此时，正常情况下云台电机应该停止了工作。当电机停止工作之后，我们需要把摄像机摆正。云台摄像机摆正的要求，如图所示，尽量摆正保证相机镜头朝向正前方。

03.相机摆正之后，我们需要保证云台相机相对地面绝对静止（非常重要），然后点击“是”，立即完成校准。如果一次校准不成功（当感觉校准未保证静止或者相机没有摆正）,我们可也可以重新点击IMU Calibration，重新按以上步骤校准。

04.正确校准成功后，上位机软件界面上的ACC中的X和Y值会由原先的值（校准前），变为0左右跳动，跳动范围不超过正负1；Z值约80到90之间（同一款云台的z数值基本能保持在一个值附近，校准成功Z值不变化。）

校准成功后断开所有电源，重新给飞机上电，云台进入正常工作

（2）校准异常或不成功的现象及解决办法：

01. 如出现异常，校准步骤可以随时终止重新再来；

02. 如出现电机不关闭时，需要重新开始，如多次不关闭电机的需重新上电；

03. 校准后如XY不趋近于0时，需重新校准；

04. 如果多次校准都不成功，则将该云台当不良品，返回维修；

05. ACC中的XYZ无数值显示，请检查姿态电路和连接线，led应有黄色灯;