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某无人机操作浅谈
来源:张奇2016-06-022016-06-02

二.曼塔朱雀无人机固件升级指南。

1)飞控升级固件升级操作说明。

第一步:

打开升级软件:位于MINIVET飞控升级软件/WINGSLAND_GCS.exe,查收USB线连接到电脑上。

会出现如下界面:

硬件版本号为11及以上数字表示此硬件版本支持此软件,软件版本,表示目前飞机上的飞控版本。

第二步:

点击“选择固件”,找到WINGSLAND_20151113.vast文件所在的目录,如下图:

选择该固件后,点“开始更新”。

第三步:

系统开始自动更新,出现如下界面:

第四步:确认,待进度条满后,表示系统更新完,可通过“状态”栏查看飞机状态参数。拔掉USB线重新插拔,确认下软件是不是最新版本号,如果是表示升级成功。(当前最新飞控版本固件是105版本)

V105最新飞控固件更新日志:

2云台升级及校准操作说明

1.程序升级详细流程

1)正确连接识别USB

该云台采用的USB接口为microUSB接口。使用正确的USB数据线连接电脑,电脑识别到HID设备后,上位机左下角显示Usb link。数秒后显示出硬件信息以及固件信息。异常情况以及处理办法

01.   LED指示灯说明。

Led灯不亮(无异常但未连接姿态电路或者硬件错误),

Led灯亮, USB电脑能识别。

02.   USB无法识别。

电脑无提示检查数据线连接,电脑提示无法识别USB设备(板子异常)

 

(2) 升级正确的固件(版本信息见版本说明文档)

固件版本信息,由上位机自动获取(下图红色框内):

3)升级步骤:

01.选择正确的*.GBI*.bin固件文件

02.正确连接USB,待电脑识别到正确的硬件信息后,点击升级即可(显示USB连接等待约10秒后点升级),如原固件异常,则无法获得硬件信息。

03.点击“Update”后,按钮变成百分数进度表,标示正在升级(约100秒后升级完成)。

4,异常处理:

01.正确识别USB点击升级后,跳出升级错误信息,可能是软件还未识别到版本信息。 处理方式是连接USB之后,需要等待数秒,等待正确识别信息,后再进行升级操作。

02.其它升级错误,只要USB识别,就按正常升级流程操作。

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