７．垂直起飞

垂直起飞方式有两种类型：

１）旋翼垂直起飞



这种起飞方式的特点是以旋翼作为无人机的升力工具，旋转旋翼使无人机垂直起飞。如，单旋翼尾桨式（如美国的ＡＲＣ００３）、共轴式（如加拿大的ＣＬ－２２７＂哨兵”、美国的ＱＨ－５０）。由于这种起飞方式不受场地面积与地理条件的限制，所以适用范围广。

２）固定翼垂直起飞



固定翼无人机垂直起飞有两种情况。一种是飞机在起飞时，以垂直姿态安置在发生场上，由飞机尾支座支撑飞机，在机上发动机作用下起飞。例如，美国的ＸＢＱＭ－１０８Ａ无人机，它保留普通起落架装置，机尾有尾支座，可采用起落架滑跑方式起飞，也可以垂直姿态起飞。另一种是在机上配备垂直起飞用发动机，在该发动机推力作用下，飞机垂直起飞。例如，美国格鲁门公司设计的７５４型无人机，机上装有两种发动机，一种是巡航用涡轮风扇发动机，它沿无人机纵轴方向安装于机下发动机短舱内；另一种是起飞（着陆）用涡轮喷气发动机，装于机身内重心处。发动机轴线相对于飞机垂直线前倾２０°，涡轮喷气发动机只在无人机起飞（着陆）阶段工作３０秒钟左右，由它提供８５％的垂直起飞升力，由涡轮风扇发动机提供１５％的垂直起飞升力，在这两种发动机的作用下，飞机垂直起飞（着陆）。