４．起落架滑跑起飞



这种起飞方式与有人机相似，所不同的是：①有些无人机采用可弃式起落架，在无人机滑跑起飞后，起落架便被扔下，回收无人机时，采用别的方式；②大多数无人机，尤其是轻、微型无人机，采用固定起落架，航程较远和飞行时间较长的大、小型无人机采用可收放起落；③起飞滑跑跑道短，对跑道的要求也不如有人机那样苛求，例如，美国的＂秃鹰、巴西的ＢＱＭ－１ＢＲ采用可弃式起落架。

５．母机携带、空中发射



无人机由有人机（固定翼飞机或旋翼式直升机）携带到空中，当飞行到某飞行高度和速度时，空中发射无人机。固定翼母机携带无人机，一般采用翼下悬挂或机腹半隐蔽式携带方式，直升机一般由机身两侧携带无人机。例如，意大利的＂米拉奇”１００由Ａｇｕｓｔａ　Ａ１０９直升机空中发射，美国的１５４型由ＤＣ－１３０“大力神＂母机携带，进行空中发射。目前正在研究由无人机作母机，空中发射无人机的方式。

６．容器式发射装置发射



容器式发射装置是一种封闭式发射装置，兼备发射与贮存无人机的功能。它有单室式和多室式两种类型。德国ＫＤＡＲ无人机用单室式发射装置发射。多室式发射装置含有多个发射室，每室内有１架无人机，安置在室内发射轨道上，室内还配备有动力设备和电子设备。发射时，靠室内动力设备开启室门，推出轨道，调整发射角度后，可按先后次序发射每个室内的无人机或成组发射无人机，也可同时齐发无人机。例如，美国的＂勇士”２００采用一种国际标准尺寸２．４４ｍ×２．４４ｍ×６．１ｍ的容器式发射装置，此装置可装１５架无人机。德国的ＤＡＲ采用车载多室式发射装置，该装置可装２０架ＤＡ只无人机。