灵翼OH系列是一款集GPS/INS组合导航与自动飞行控制于一体化的产品。特别是对使用多冲程燃油发动机的无人直升机这类稳定性差、高度耦合和高频振动环境下，进行稳定，可靠的控制，并实现自动导航飞行。

     硬件技术上以系统的可靠性为设计的最高准则，采用工业级成熟的浮点型DSP、ARM控制器芯片，各个模块都有自己独立的控制器进行工作，各种数据的输入输出都进行了有效的电路保护和隔离，考虑到多冲程燃油发动机的高频振动，野外的环境和电磁干扰等恶劣情况,传感器采用了国外工业级,军用级的产品，以获得高精度、高可靠性的飞行状态测量数据。系统预留多种串口、GPIO、PWM输入/输出外部接口，方便用户设备与飞控系统的集成。飞控计算机高达200Hz的解算和控制刷新率，为实现对无人直升机的高精度控制提供硬件保障。

    导航技术上采用扩展卡尔曼滤波器（EKF）算法，对各类传感器（高抗震性能的3轴MEMS垂直陀螺、3轴加速度计、WMM算法的3轴磁场计、GPS、气压高度计、转速传感器）、操控输入量等进行采集与深度融合处理，可精确的推算出位置、速度、姿态、航向、角速率和加速度6维空间中修正的值，大大提高了导航数据的稳定性与精度。为控制提供了可靠的数据来源。

    控制技术上以系统的安全性为设计最高准则，采用古典PID控制方法，通过对中飞航空无人直升机平台进行大量的实验和数据进行分析，兼顾系统的安全性，操控性以及鲁棒性的最佳参数配合。飞行控制过程中可应对外界对无人机的扰动，增强应付不确定性的能力。OHFC-3具有对GPS信号丢失，数据链断裂，电源监控报警等紧急情况的处理功能，可以一键悬停，自动返航和失控保护等功能。

   基于小型无人直升机动力学模型（SUHDM），结合计算机3D场景构建了包含飞控计算机、舵机，地面控制站等硬件在整个系统的实时仿真环境，实现对飞行控制策略、控制逻辑的有效验证，最大程度上确保飞控系统安全可靠。

   灵翼OH系列地面站采用基于谷歌地图，百度地图设计方案，飞行航路可以预先在谷歌地图，百度地图上简单地设置，实现全自动飞行，同时飞行状态信息通过无线电台实时地传送到地面站进行监控，记录和管理等功能。