灵翼AG-D植保无人机飞行控制系统是一款工业级飞控产品,适用于起飞重量在30-200Kg级别的植保无人直升机(油动或电动)。产品安全可靠,经过用户多年使用,已累计近100万亩的实际喷洒作业面积。灵翼AG-D植保无人机飞行控制系统的全自动喷洒功能,采用高精度GPS和北斗定位系统,自动规划最合理的喷洒路径,作业过程中监控农药断点续飞,漏喷率重复喷率小于<1-5%的,满足大面积,复杂地形和夜间喷洒的喷洒需求。
灵翼AG-D植保无人机飞行控制系统具备中创航空首创的半自动距离控制模式,一种介于全自动与半自动之间的距离控制模式,大大降低了操作过程中的农药漏喷重洒现象,特别适用于玉米,甘蔗等高秆作物的喷洒作业。
1. 操作简单,多种操控方法
灵翼AG-D植保无人机飞行控制系统适用于油动/电动无人直升机(有副翼或无副翼),具有以下多种操控方法。
操控方法比较
内容 |
手动操作 |
半自动操作 |
全自动操作(注1) |
控制方法 |
手动方法 |
速度控制方法 |
距离控制方法 |
位置控制方法 |
(雅马哈模式) |
(中创模式) |
姿态控制 |
人控 |
飞控 |
飞控 |
飞控 |
高度控制 |
速度控制 |
人控 |
人控 |
方向控制 |
飞控(注2) |
位置控制 |
喷洒量调控 |
无 |
飞控 |
最大喷洒距离(注3) |
约100米 |
小于100-150米 |
小于200米 |
没有限制 |
操作容易度 |
非常难 |
较容易 |
容易 |
非常容易 |
飞行技能培训时间 |
3-4月 |
小于一周 |
1-2天 |
漏喷率/重喷率 |
很大 |
中 |
小 |
约1-5% |
喷洒高杆植物 |
不适合 |
适合 |
很适合 |
很适合 |
2. 安全可靠
可以设置最大飞行速度,最高高度和最远距离,把飞机控制在安全的范围内。当遥控器,GPS信号丢失时飞控能自动进行紧急处理。飞机在紧急情况下一键悬停。
传感器采用了国外工业级元器件产品,以获得高精度、高可靠性的飞行状态数据。
3. 提高喷洒质量,喷洒效率和降低劳动强度
喷洒过程中,飞机始终保持一定的高度,同时根据飞行速度自动调节喷洒量,让单位面积的喷洒量始终保持一定。
4. 培训简单
灵翼AG-D植保无人机飞行控制系统不要求操作者具备航模的操控技术和知识。传统的无人直升机培训一名操作人员大概需要3-4个月时间,而安装了灵翼系列后培训时间只需要1-2天时间。
5. 工业级别
考虑到农药喷洒无人机,农村环境恶劣,使用时间长等因素,灵翼AG在设计硬件技术上以系统的可靠性为设计的最高准则,采用工业级成熟的浮点型DSP、ARM控制器芯片,各个模块都有自己独立的控制器进行工作,各种数据的输入输出都进行了有效的电路保护和隔离,考虑到多冲程燃油发动机的高频振动,野外的环境和电磁干扰等恶劣情况,传感器采用了国外工业级产品,以获得高精度、高可靠性的飞行状态数据。
6. 安装简单.
考虑到农药对飞控减震垫的腐蚀而引起的误差,灵翼AG-D植保无人机飞控系统采用内部减震,固连安装方式。取代了航模定速仪,锁尾陀螺仪等电子设备。大大地提高了设备的安全可靠性能和安装调试的方便性。