避障：

在测试前视避障功能的过程中，当飞机与障碍物的距离低于警戒距离时，4A屏幕上会出现“已紧急刹车”的字样，并在空中悬停。

续航：

大疆官方宣称4A的续航时间能够达到30分钟。在实际测试中，虽然受到环境等因素的影响，在电量剩余20%时，飞行时间已经达到27分钟左右；低于10%时，系统会提示自动降落。

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