飞控中心板：可以看出电调也是集成在了主板上，优点是集成化，节省空间，但是如果有一个mos管烧了，普通消费者恐怕也只有返厂或者整体更换了。整个电路板排布紧凑，焊点饱满。
印有XIRO的小方块是飞控的核心——IMU。

　　XIRO的IMU部分采用模块配重结构，什么是模块配重结构？这个设计最早见于DJI WKM飞控以及XA的SUPER X飞控,云瞰君曾经拆解了SUPER X的IMU，它是将贴片式陀螺仪固定在一个铜块或者不锈钢块上，然后用减震海绵包裹，这样可有效抑制因机体震动而导致的陀螺仪数据误差。
由于是不可逆封装，所以IMU只能拆到这一步。但是从侧面观察，XIRO采用的是消费级陀螺仪，猜测型号是MPU系列，可能是6000、6050或者9050，这个系列是目前性能良好、应用广泛的消费级陀螺仪。

　　气压计：轻轻撕开海绵，可以看出气压计是MS5611系列。该气压计也广泛应用在DJI、零度及XA的飞控系统上，只是封装有所不同。所以稳定性和精度是没有多大问题的。而这个海绵的作用是防止气流直接吹在气压计上，影响飞控的气压定高。
这块89*89mm的主板上集成了电调，电源，IMU等飞控的所有元器件，一体集成化是消费级飞行控制系统的发展走向，这样可以极大缩小占用空间和成本。

　　电路板背面，除了电子元件，还有电池插口以及云台供电、信号传输、usb驱动等接口（PS：零度终于舍弃原来那种傻大粗的USB串口线了）。
GPS模块
GPS模块：可以从图中看出，采用是S4飞控的GPS模块，生产日期是2015年2月3日，由于做了屏蔽罩所以无法猜测是UBLOX的哪个系列的。GPS旁边是电源键及指示灯。