就是这样，往下一按，飞控模块就与机身分离了！

　　这样的设计云瞰君是第一次见到，把整个飞控系统集成到一起，做成模块化。这样的设计很新颖，当飞行器在意外摔机时，机臂收到碰撞吸收能量，模块化结构可减少冲击到电路板的能量。

      飞控与机身的接口，分布整齐。各是电机的3相线以及电调、LED等的插口。

　　飞控盒很小巧

接下来就是展现在大家面前的主控集成电路板。
主控芯片：ARM?STM32?F405?是一款性能优越的处理芯片。行业惯例来一般会打磨芯片，不让人看出芯片型号，但是探索者没有打磨。同类厂家的飞行器中，DJI全部打磨了芯片。在目前的消费级飞控或者开源的飞控采用此款芯片的非常的多，例如PIX飞控、SUPERX飞控、DJI?WKM等，所以采用F405芯片能做出性能较稳定，功能丰富的飞行控制器。
电子罗盘：探索者的电子罗盘没有与GPS设计在一起，而是采用了和DJI精灵系列类似的设计方式，单独做成一个结构，固定在飞控盒旁边。尽量减少机体本身对电子罗盘的电磁影响。
电源安全卡扣：卡扣的工作原理是当装上电池却没有扣下安全卡扣的情况下，飞行器电源键的绿灯会一直快闪报警并且无法解锁飞行。由于探索者的电池是外置连接，所以这个安全卡扣存在性是非常有必要的，云瞰君的同事就发生过两次安装上电池却忘了扣下安全卡扣的情况。