GPS和陀螺仪模块被牢牢地保护起来，这个框架结构非常稳固，其间充满了软度不同的海绵，能最大可能降低震动等带来的干扰。　　

　　GPS芯片背面，芯片都被电磁屏蔽层覆盖着。Gyroscope陀螺仪在下方。　　

　　这是被金属屏蔽罩保护着的接收机。　　

　　小米无人机的飞控模块位于GPS芯片的下面，依然被很好地保护着。