3：油电混合多旋翼

（1）艾特。油电混合多旋翼无人机，最早被媒体报道的便是艾特。“ATUAV多旋翼飞行器”支持长航时飞行作业，最大续航时间可达到一个半小时，航速最快可达60km每小时，其间可载重10kg。艾特ATUAV在载重上不占优势。


（2）天圣。天圣的TL-YD1060油电混合型五旋翼无人机续航时间60min，最大载荷15kg。


三、油动多旋翼靠谱否？

无人机行业内的专家对油动变距四旋翼都持比较谨慎的态度。有业内人士表示：油动多旋翼失去了多旋翼的优势。多旋翼最大优势是简单，所以上手快易普及。变距要增加很多机械结构，不如搞直升机，直升机效率高；


飞控方面的专家则对其飞行安全性不太放心：一方面其没有反扭矩，极限条件下容易失控；一方面油机的响应速度慢、不确定因素也多，飞行的震动有可能改变油针等调节机构的状态；另一方面其控制逻辑与众不同，其飞控系统的稳定性仍需要时间的检验。

除此之外，专家们也提出了些建议：在多旋翼中四旋翼的机械效率比较高、参数比较漂亮。但工业级无人机为提高可靠性一般选择六旋翼或八旋翼，这样可以允许单台发动机故障。不过八旋翼的机械效率又太低，所以建议用六旋翼，这样可以取得安全与性能间的平衡。