移动控制板：

图3是同样与主板连接的移动控制板。这款飞行器用了博世公司的BMA150加速器与BMP180气压传感器，应美盛的IMU-3000陀螺仪和运动处理器，微芯科技的PIC24HJ单片机相结合来做超声控制。用免费的APP就可以控制这个飞行器，并且可另外嵌入辅助陀螺仪及加速器。这些传感器输出的应对措施有助于提高飞行的稳定性，主要是帮助飞行器在轻微的碰撞或有风的情况下做出反应。

parrot ar.drone飞行器运动控制电路主板

　声呐控制器监视高度

　AR2.0drone的飞行高度由2个Kobitone超声波传感器（图3），一个400SR（接收器）和一个发射机与PIC24声呐控制器共同控制。这里还有一个AKM的半导体3-AxisCompass在声呐板上，如图4

图3 Kobitone超声波传感器

　GPS飞行记录仪模块

GPS飞行记录仪模块由一个Telit无线解决方案GPS接收器和一个用户用来存储视频和图片信息的NAND闪存。这块GPS模块与AR.Drone的USB接口相连，如图5、6

　　GPS飞行记录仪模组