1∶500 无人机航测成图误差分析及高精度成图的关键技术
2019-06-30P2高原版产品参数
飞行平台参数
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机身长 |
0.745m |
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翼展 |
1.5m |
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机身高度 |
0.13m |
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材质 |
航空EPO |
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包装尺寸 |
96cm*42cm*51cm |
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起飞重量（含相机、电池） |
3.5kg |
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电池（电压、容量） |
21.6V 12000mAh 259W/h |
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动力（电机功率、螺旋桨型号） |
1400W电机；高原专用折叠螺旋桨 |
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续航时间 |
90min |
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巡航速度 |
80km/h |
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最大航程 |
120km |
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单架次最大作业面积 |
25平方公里（@20cm分辨率） |
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抗风能力 |
6级（风速10.8 – 12.7m/s） |
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控制方式 |
全自动驾驶 |
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起飞/降落方式 |
手抛或弹射起飞/超低空精准伞降 |
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精准伞降范围 |
CEP 6m半径 |
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GNSS接收机 |
L1/L2 GPS，L1/L2 Glonass， B1/B2 BeiDou 20HZ |
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差分模式 |
RTK+PPK |
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定位精度 |
水平：1cm 高程：3cm |
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信息频率 |
915Mhz/869Mhz/2.4Ghz 可选 |
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通信距离 |
最大100km 典型值20km@915Mhz，1W |
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工作温度 |
-40℃~50℃ |
航测精度参数
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标配相机 |
SONY ILCE-6000 （APS-C画幅2430万像素） |
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标配镜头 |
25mm 定焦镜头 |
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最大分辨率 |
1.5cm |
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无像控测绘成果绝对精度（典型） |
平面：5cm/高程：10cm |
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相对正射影图/3D模型精度 |
水平：1-3X GSD/垂直：1-5X GSD |
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成图精度（比例尺） |
1：500 – 1：2000 |
飞行效率表
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分辨率（GSD） |
飞行高度 |
单次作业面积 |
每天作业面积 |
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5.0cm |
319m |
7平方公里 |
42平方公里 |
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10.0cm |
638m |
14平方公里 |
84平方公里 |
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15.0cm |
957m |
20平方公里 |
120平方公里 |
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20.0cm |
1277m |
25平方公里 |
150平方公里 |
注：每天作业面积按6架次计算
P2高原版产品配置清单
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先知系列P2机身（含航电系统） |
1台 |
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先知系列P2 机翼（左*1、右*1） |
1套 |
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先知系列P2 翼尖小翼（左*1、右*1） |
1套 |
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主插销碳管 |
1套 |
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先知系列P2差分版飞控（高原版） |
1台 |
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先知系列P2差分版地面端（高原版） |
1台 |
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高原专用折叠螺旋桨 |
2副 |
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6KG降落伞 |
2套 |
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任务载荷（含航测专用相机、内存卡、电池、UV镜） |
1套 |
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动力电池 |
2套 |
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动力电池充电器 |
1台 |
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便携式弹射器（高原版） |
1套 |
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AIRACE地面站软件（高原版） |
1套 |
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高性能玻璃钢数传天线 |
1套（含配套线材） |
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机载高性能数传天线 |
1套 |
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机载RTK螺旋天线 |
1套 |
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RTK圆盘天线 |
1套（含配套线材） |
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GPS定位器 |
1台 |
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专业防水包 |
1套 |
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护具包（含护具） |
1套 |
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工具包（含内部工具） |
1套 |
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配件包（含配件） |
1套 |
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《飞行质量报告、》 《航测相机空对地校检报告》 《用户手册、合格证书》 |
1套 |
注：配置清单以销售合同为准。
