2017.5 湖南

　　2017.8 株洲

　　飞马F200倾斜模块介绍

　　F200倾斜模块采用独特的双相机设计方案，结合无人机管家智能航线设计，具备高质量的侧面纹理采集及高效率的作业能力；F200倾斜系统是传统多旋翼倾斜无人机作业效率的10倍，主要定位面向大范围工程项目。

　　1、模块参数

　　相机型号：SONY QX1*2

　　传感器尺寸：23.2*15.4

　　有效像素：2010万（5456*3632）*2

　　镜头参数：20mm定焦（定制镜头）

　　镜头角度：左38°左倾；右25°后倾

　　采集分辨率：优于3.5cm

　　2、航线设计

　　无人机管家 “智航线” 支持全自动倾斜航线生成：规划或导入区块只需填写目标分辨率及重叠度要求，即可自动生成航线，具备自动划分架次等功能。

航线设计图

　　F200倾斜航线默认为往返航线设计，搭配独特的双相机角度设计，单架次航线即可获取覆盖区域4方向的侧面纹理。同时，针对纹理要求不高的任务，选择非往返设计亦可建模，数据获取能力提高一倍。

相机脚印示意图

　　3、定制镜头

　　F200倾斜模块的相机镜头采用索尼定制20mm定焦镜头，镜头为缺省无穷远对焦模式，减少相机设置难度，有效提高对焦稳定性及影像采集质量。

　　4、数据预处理

　　无人机管家“智理图”具备EXIF写入功能，可以将F200的高精度POS数据直接写入照片EXIF，写入后可直接导入Context Capture等软件进行数据处理，有效减少数据整理及预处理的工作内容。

　　5、作业效率