2.3 系统要素和功能

主控计算机：飞行模拟的中枢。装有飞控系统、考评系统、视景数据库的主控计算机，响应遥控器发出的指令，基于所选区域、时间、天气、工作负载等参数，生成相应的视景图像和音响等，基于程序对飞行全程进行记录并按规则进行自动评分。飞行模拟是实时性要求高、交流的信息量巨大，响应精度要求高的实时仿真控制系统，主控计算机承担着整个模拟过程各个系统的数学、物理模型的算法与控制任务。

视景系统：是飞行体验重要子系统，提供仿真虚拟外部景象，其图形生成和显示质量直接影响飞手训练的效果。视景系统产生无人机的周边景象，无人机本身的姿态、位置、高度、速度。视景表达的景象可叠加季节、早晨、中午、黄昏 、夜晚以及多种气象，叠加无人机的飞行状态、飞行姿态、飞行线路、作业任务，真实地为飞手实时生成相应的飞行景象。

操控遥控器：提供与所模拟无人机一致的操作力、行程和操作精度，通过主控计算机的飞控系统，实现无人机的飞行状态、飞行姿态、飞行线路、作业任务的控制。满足专业飞手训练的需求。遥控器通过 USB 接口和主控计算机连接。

显示设备：对投影主控计算机生成给出的图像进行显示。

三、 效果展示：

六杆绕圈模拟训练：



电力行业巡线业务模拟训练：



城市场景虚拟仿真（北京市鸟巢附近）



时间虚拟仿真（黄昏）



植被虚拟仿真




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