Ugrid树障分析软件是基于图像密集点云匹配和立体测图技术，针对输电线路通道导线弧垂建模、树障安全距离分析、交叉跨越距离测量研发的图像分析软件。

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        树障分析软件结合无人机数据的空三成果，通过在无人机高清影像半自动均匀量测线路下导线的少量同名点，由同名点根据悬列线公式拟合出电力线轨迹。同时对点云数据进行分类，区分出地面与地表。以此可准确计算量取电力线距离地面和地表的准确距离。最后自动进行危险分析，对危险点进行突出显示，并自动输出实时工况树障危险点分析报告。