2航线的规划

航线规划和像控点布设标准方案如下图所示：


若测区为相对规则区域，将航线覆盖范围设置为其外接四边形。无人机航线一般根据测区形状来布设，根据具体要求，航向重叠度设置为70%-85%之间，旁向重叠度在40%以上，飞行高度根据要求确定，原则上最高最低地物高差不超过相对飞行高度的1/3。若测区为条带状区域，则可划分为几个架次分批次飞完。

由于本方案采用稀少控制解决，需要飞行构架航线，即航带两头再飞两条与普通航线垂直的航线。相比传统航线模式，构架航线有效保证了整个测区的连接强度，提高了像控点的控制精度。


3像控点布设及测量

1:1000航空摄影测量像控点可选择测区内明显地物点。选点规则：位置清晰，与周围无明显高差，不被遮挡。

以大飞机为标准，航向重叠度65%时，像控点布设规范如下表：


无人机没有明文规范，一般根据重叠距离换算，对奇数航带添加平高点，重叠度高时偶数航带可不增加像控点。这种像控点布设方案工作量巨大，且高程精度普遍不高。

本方案使用新型无人机稀少控制方案：最少只需四个控制点，分别布设在构架航线角点处。中间可根据测区情况适当增加8-16个检查平高点。经过大量实例验证，本方案完全可以满足国家规范精度要求。


野外像控点可通过RTK，全站仪等方式获取大地坐标。最终生成控制点文件和点位图。

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