8、软件调试

    整机装好后，根据使用的不同飞控进行软件调试，设置好各类参数，具体参考飞控使用说明书，一定要反复检查每一项参数是否正确，检查关闭遥控器后的失控保护反馈是否正常

 

9、外场试飞

    强调一下，在进行外场试飞前一定要先将飞控参数设置好，校准好飞控水平、电调行程等等，最后再装上螺旋桨。

 


    到了最关键的试飞阶段，带好电脑进行外场飞行调试，因为新装的机子各个部件尚未进行正常工作，各项飞控参数也尚未验证，所以试飞前的飞机存在很大的不确定性，成不成功就在推杆的那一秒钟，要么起飞，要么侧翻。为了保证安全性，第一次试飞一定要使用手动模式飞行（大疆的飞控可以使用姿态模式），尽可能保证油门具有最大权限，这样可以保证在飞机试飞过程中万一出现意外情况可以及时降落，最大限度减少损失。


   如果第一次起飞比较顺利，飞机可以保持平稳悬停，接下来就可以开始细致的调整飞行感度，将飞行器调试到最佳状态。



文末再次强调一下：植保有风险，选择需谨慎！不建议没有无人机从业经验的私人自行组装植保无人机！

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