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植保无人机喷洒参数的匹配算法
来源:微翼德米无人机  作者:Microwing2016-07-112016-07-11

需要匹配计算的参数

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【第一种情况】

        喷头的流量不可调,但是飞行速度可调;这时候就需要知道喷头的总流量的参数,然后匹配正确的飞行速度。

       已知:有效药箱容积为W升,每亩下水量为A 升, 有效喷幅L米,喷头总流量X升/分。求:匹配的飞行速度为V米/秒。

        解:

        本飞机每架次可喷洒面积为(W/A )亩,即666*(W/A )平方米;

        实际喷洒的飞行时间约为t=W/X分钟;

        喷洒的时间飞行距离为666*(W/A )/L米

        则,匹配的飞行速度为666*(W/A )/L/t/60(米/秒)

 

       例如:

        药箱可用容积为10L,每亩下水量为1L, 有效喷幅为5米,喷头总流量为1.8L/分;

则:德米10每架次喷洒面积为10/1=10亩=6660平方米;实际喷洒的飞行时间约为10/1.8=5.556分钟;匹配的飞行速度为666*(W/A )/L/t/60=6660/5/5.5556/60=4m/s.

 

【第二种情况】

        飞机速度不可调,但是喷头的流量可调;这时候就需要知道飞机的飞行速度,然后去匹配合理的喷头的总流量参数。

       已知:有效药箱容积为W升,每亩下水量为A 升, 有效喷幅L米,飞行速度为V米/秒。求:匹配的喷头总流量X升/分

       解:

本飞机每架次可喷洒面积为(W/A )亩,即666*(W/A )平方米;实际喷洒的飞行时间约为t={(W/A )*666}/L/V/60分钟; 喷头总流量X=W/t=W{(666*W/A )/L/V/60}=60*ALV/666 升/分。


  例如:药箱可用容积为10L,每亩下水量为1L, 有效喷幅为5米,飞行速度为4m/s.

   则:德米10每架次喷洒面积为10/1=10亩=6660平方米; 实际喷洒的飞行时间约为6660/5/4/60=5.55分钟; 匹配的喷头总流量为:10 /5.55=1.8升 /分。

 

【德米建议】

        对于德米无人机来说,喷头流量可调,飞行速度也可调,所以理论上上述两种匹配方法都是对的。但是从方便性上来说,调整飞行速度更为方便,所以我们建议用第一种匹配方法:固定喷头流量、匹配飞行速度。

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