为此，大疆在其Phantom 2系列中针对性地解决了这一问题，比如通过掌握无人机的飞行位置和飞行状态，帮助用户控制无人机的飞行路径（CN103365298A；CN103344250A；CN103345826A），并且能够在GPS信号无法获取的情况下实现无人机相对障碍物的悬停（CN103543751A），另外，作为补救措施，通过记录无人机飞行过程中的位置信息，在飞丢的情况下，根据最后一次保存的位置信息定位出无人机降落或掉落的位置范围，以帮助缩小搜寻范围以确保能够找回无人机（CN103344240A）。

截止到2014年，大疆在以飞控系统为核心技术的基础上，分别攻克了无电刷云台、高清广角相机和无线数字图传这三大核心技术，直接驱动了消费类航拍无人机进入第二代远距离高画质航拍无人机。



自2014始至2015年一年的时间内，大疆在第二代航拍无人机核心技术的基础上，又大力发展了全高清图传、4K相机和初级视觉悬停辅助系统三大核心技术，再一次成就了大疆第三代全高清航拍无人机，即大疆Phantom 3，这里面又有哪些技术问题曾经困扰过大疆的研发团队，又有哪些发明使大疆日后引以为豪，又有哪些专利时至今日在为大疆开疆拓土保驾护航，请关注Zach君为您带来的“无人机的专利江湖（大疆篇·三）”……

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