宽窄融合应急通信,有效打通地震应急救援通信 “最后一公
2023-06-07飞行 ?
在下了这么多功夫之后,要把这一堆心血飞上天是很让人紧张的事。现在,检验成果的时候到了。
飞行器就像是飞行的刀片——它的螺旋桨非常锋利,以至于它可以轻松割伤手臂。想象与一下一台五百瓦功率的电风扇到处飞吧——一台吊扇功率也只要60瓦。因此起飞前,应当做好调试工作,并且在正式飞行时安装好螺旋桨。一般飞行时可以选择一个人流量很少,比较空旷的地方。
第一步是检查。螺旋桨安装情况,飞控指示灯的闪烁,是否通过自检,是否是普通的姿态模式飞行。之后需要解锁。将遥控器打到某一位置保持几秒就可以解 除锁定,进入待命状态。这时一推油门,螺旋桨就可以转动起来,慢慢加速,等推到50%左右就可以起飞了。飞机起飞后很可能会往某一个方向漂移,这时就需要 操控飞行器往反方向飞行以保持在原地——这就是最基本的定点练习。等到定点无压力后,可以尝试快速飞行,旋转,偏移等一系列技巧了。练习过程中难免会有坠 机,这时就需要多买几副螺旋桨备用了。
飞行时必须注意的,是安全因素。而且,不仅仅是自身的安全,也有身边人的安全,尤其是在一些十分危险的飞行环境中。下面是一些最基本的安全技巧:
• 永远不要在有小孩子或者人多的地方飞行。
• 永远不要在电线边飞行。
• 在接近你的飞行器之前,确保飞机已经锁定。
• 先断开飞机电源,再关遥控器。
• 养成失控关闭油门的习惯。
• 永远不要把飞行器飞的太高、太远或太快,会导致无法操控飞行器。
装载相机,扩展功能
任何机型都能够搭载相机。通常,运动相机(如gopro)会比较适合用来空中摄影;如果是想拍照的话,常规相机也是不错的选择(例如sony的 QX100)。但是要确保挂载相机后总重在电机承受范围之内。要保证摄影的稳定,一个云台是非常必要的。通常会使用一个无刷云台,它通过电子电路来抵消空 间位移,如同一个鸡头,它能保证摄像不晃动。
一些功能强大的飞控可以提供更多功能。例如APM飞控,搭配一些模块之后,甚至可以让它自动起飞,按照在地图上设计好的线路飞行,到某个点执行任务,然后返航。整个过程中不需要任何的人为干预。
很快,极客们会想把很多东西带到飞行器上去。但是如果负载太多以至于超过电机负荷,电机会烧掉。不过也有办法搞清楚飞行器究竟能负载多大的重量。