6.再次调试和维护

调试过程是一个考验耐心的过程了，根据飞控的不同，调试的方法也不同。

例如零度的X4V2飞控，常用的调试方法为地面站软件调试(我们一般用手机地面站，操作简单，调试方便)。具体的调试方法可参考X4V2飞控说明书(手机地面站调试部分)，严格按照说明书上的步骤来设置。

设置包含：

· 地面站软件辅助设置

· 手动设置(校准遥控器、飞行模式、失控保护、飞行器参数设置、校准电调行程、检查飞控和GPS的安装)

·飞控和GPS安装需要注意的是两者上面的箭头指向机头方向 GPS支撑杆用碳纤维材质的比较好，免受磁场的干扰。调试过程中不要安装桨叶，以免伤人!

7.安全操作

操作员应严格按使用维护说明书执行。酒后、睡眠不足、生病时、孕妇、未满18周岁、未获得资质证书者不允许操作。作业结束后应停止发动机，关闭遥控器电源，并将遥控器置于工具箱内，取出钥匙。当植保机出现紧急状况时，应将植保机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。

· 起飞前例行检查

飞控员应养成良好习惯，在每次起动植保机前必须进行例行检查科目，从上到下，从前到后，从外到内，检查完毕后方可启动。

· 其它维护窍门

每次飞行完毕后需要养成良好习惯，对全机进行保养和清洁。可以利用压缩空气、柔软的抹布和稀释的清洁剂对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理。同时检查直升机各主要部件的螺丝是否牢固，活动部件晃幅度是否过大，推杆是否牢固，机身是否有明显裂缝等。

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