四 旋翼飞行器飞行噪音小、飞行稳定、机动性强,应用前景十分广阔,可以应用在电力寻线、国土勘测、防洪救灾、森林防火等领域。在四旋翼飞行器高空飞行时,操 控人员无法实时了解飞行  状态,需要1套稳定精确高的智能导航系统协助飞行。该领域的研究仍处于起步阶段[1],现阶段四旋翼无人机的进一步的工作仍在 继续,最终目标是实现自主飞行和多飞行器集阵列飞行。