“蜂鸟”Ⅱ-六旋翼无人机
江苏南京市江苏天翁科技有限责任公司
02-06面议
采用三角翼布局,飞 机平台包括机身、左右机翼、翼尖小翼、设备舱盖、伞舱盖、自驾仪舱盖八大部件,还包括减震整流件、连接紧固件等一些附件,机身采用复合材料结构成型硬壳结 构。为保证舱内空间的自由性,在蒙皮内部回收伞系点处、口盖连接处、翼身连接处套啤加强件。机翼和垂尾均采用单体结构,机翼下预留安装舵机和连接机构的位 置。
参数指标如下:
机长: 90cm
翼展: 150cm
升限 4000m
巡航速度 80km/h
最大速度 140km/h
任务时间 45min
控制半径 12km
最大起飞重量 3kg
任务高度范围 150~600m
抗风能力 正常起飞着陆风速≤6m/s
抗云、雨能力能在薄云、小雨中安全飞行
动力系统
动力系统选用了三相无刷外转子电动机。该型电动机的特点是与同级别电动机相比效率较高,工作稳定,不足之处是自身重量偏大。
a) 螺旋桨
为了保证电动机能够在70km/h的空速200米的高度上发挥出最高效率,根据对比飞行试验和电机建议匹配参数,选择APC10×5两叶推力桨。
b) 机载电气
机载电气部分由动力电池、导航电池、电源模块、开关、电缆等构成,向各用电系统和设备提供满足预定设计要求的电能。
机 载电气部分中,动力电池提供14.8V直流电,直接为电动机和自驾仪提供电能,同时动力电池通过电调的电源模块提供5V直流电,供机载链路和任务设备使 用,机载任务设备均自供电。机载电气部分要求尽可能缩小体积,优化可靠性、增强抗干扰能力。为了适应飞机不同的任务载荷,并具备一定的通用性能,可以在一 定范围内改变机载设备的功率。