无人机用迷你多光谱成像设备
北京北京久久凯旋航测科技有限公司
02-06面议
|
100Hz三轴角速率和加速度输出
高可靠性MEMS传感器
全温度范围补偿
宽温度范围和供电电压 电磁屏蔽抗振动封装 |
|
| 应用： |
天线稳定，无人驾驶设备，农业和建筑
|
Crossbow IMU44使用了基于MEMS技术的陀螺仪和加速度计，提供极具性价比的解决方案，是Crossbow十多年在海陆空等方面应用经验的结晶。
|
IMU440CA-200
|
||
|
参数
|
数值
|
备注
|
|
更新率(1) (Hz)
|
2-100
|
可设定
|
|
有效数据(sec)
|
< 1
|
|
|
角速率
|
|
|
|
范围：横滚，俯仰，航向 (°/sec)
|
± 200
|
|
|
偏差：横滚，俯仰，航向 (°/sec)
|
< ± 0.75
|
Kalman滤波稳定
|
|
比例因子精度 (%)
|
< 1
|
|
|
非线性(% FS)
|
< 0.5
|
|
|
分辨率 (°/sec)
|
< 0.06
|
|
|
带宽 (Hz)
|
25
|
-3 dB
|
|
随机游走 (°/hr1/2)
|
< 4.5
|
|
|
加速度
|
|
|
|
范围： X/Y/Z (g)
|
± 4
|
|
|
偏差： X/Y/Z (mg)
|
< ± 15
|
全温度范围
|
|
比例因子精度 (%)
|
< 1
|
|
|
非线性 (% FS)
|
< 1
|
|
|
分辨率(mg)
|
< 0.6
|
|
|
带宽 (Hz)
|
25
|
-3 dB
|
|
随机游走 (m/s/hr1/2)
|
< 1.0
|
|
|
环境指标
|
|
|
|
工作温度 (°C)
|
-40 to +71
|
|
|
非工作温度 (°C)
|
-55 to +85
|
|
|
防护等级 (2)
|
IP66 compliant
|
|
|
电气指标
|
|
|
|
输入电压 (VDC)
|
9 to 42
|
|
|
输入电流 (mA)
|
< 350
|
@ 12 VDC
|
|
功耗 (W)
|
< 5
|
|
|
数字输出格式
|
RS-232
|
|
|
物理指标
|
|
|
|
尺寸 (in)
|
3.0 x 3.75 x 2.5
|
包括安装边缘
|
|
(cm)
|
7.62 x 9.53 x 6.43
|
包括安装边缘
|
|
重量(lbs)
|
< 1.3
|
|
|
(kg)
|
< 0.58
|
|
|
连接器
|
15 pin “D” male
|
|
|
注释：
|
||
|
1.更多信息请参考产品手册；
|
||
|
2.IP66兼容指在不带EMI滤波情况下；
|
||
