参数

速率轴

加速度轴

范围

±75°/sec或者±150°/sec

±300°/sec

1.7g’s

10g’s

偏移（全温）

<0.1°/sec typical

<3mg typical

<10mg typical

偏移

（稳定运行模式）

30°/hour 1σ

<0.5mg typical

<2mg typical

比例因子误差％

≤0.5%(over temperature)

分辨率

0.01°/sec

0.01°/sec

0.3mg

1mg

噪音

0.028°/ses/√Hz

0.035°/ses/√Hz

0.07mg/√Hz

0.5mg/√Hz

校准

1 mrad typical

G-灵敏度

<0.03°/sec/g typical

自测试开

△+50

±30°/sec

△+54

±40°/sec

△

>+1.7g

△+7

=1.3g

Logic 1=3V to 5V at Pin 9

温度范围

运行时

-40℃ to +85℃

非运行时

-55℃ to +85℃

更新速率

200Hz or 100Hz(user selectable)

温度传感器

3个内置温度传感器

启动时间

<1 sec

输入电压

+3.0V to 4.2V Input (single sided)

功率消耗

450 mW at 3.3V Typical

550 mW at 3.3V Maximum

大小                      美制

1.965×1.77×1.18=4.1 in3

  公制

5×4.5×3=67.5 cm3

重量

113 grams

安装

4ea No.8 or M4 screws

冲击

500g’s ½ sine 30 msec powered

震动

6gRMS(10g accelerometers)

MTBF

No inherent wear out modes for long life