ServoHeli-40旋翼无人机系统
辽宁沈阳市沈阳机器人学国家重点实验室
09-07面议
- 最大起飞重量：40公斤
- 最大有效载荷：15公斤
- 旋翼直径：2150mm
- 规格：全长2680mm，全宽770mm，全高720mm
- 发动机：功率8马力，手起动
- 最大空速（海平面）：100公里/小时
- 典型巡航速度（海平面）：70公里/小时
- 标准油箱续航时间：1小时 @36公里/小时 @10公斤 有效载荷（可扩展至2小时）
- 最高工作升限：国际标准大气条件下可达1000米
- 抗风能力：5级
- 全功能自主飞行（自主起飞、自主降落、自主悬停）
- 超视距自主航迹跟踪飞行、地势等高飞行
- 起降环境要求低，无需跑道
- 能够搭载多种类型的先进有效载荷
- 能够在数据链失效的情况下安全返航和着陆
- 能够配置在有直升机降落平台的舰艇使用
- 操作简单、迅速投入行动、最少的人工干预、最低限度的操作基地需求
- 操作简单
- 系统自检
- 自动返航
- 油量、电量显示
- 一个地面站可控制多架飞机
- 可以从移动平台控制飞机
- 自主垂直起降
- 自主巡航飞行
- 手动速度控制（稳定模式）
- 遥控飞行
- 飞行控制、数据链组件和执行器驱动单元密封于盒子内
- 带有实时操作系统的嵌入式飞行控制处理器
- GPS+INS组合导航系统（可加装备份导航系统）
- 单点/差分GPS系统可更换
- 综合的视频多路器和录像机
- 可选择数字视频传输、模拟视频传输或5.8MBit/s压缩图像数字数据传输
- 具备用于安装载荷系统的标准机械、电气、控制接口，可根据任务现场配置载荷
- 自主起飞、自主降落、自主悬停（飞行过程无需人的参与）
- 起降及悬停控制精度：横向纵向位置控制偏差<2米，高度控制偏差<1米
- 超视距自主航迹跟踪飞行、地势等高飞行
- 自主巡航控制精度：横向纵向位置控制偏差<1米，高度控制偏差<1米，航向偏差<1度，速度偏差<0.3m
- 超视距自主飞行，多层面人机接口（人可干预）
- 配置视觉载荷系统（包括2自由度云台及传感器），实现地面目标探查、监视
- 载荷信息的实时存储（结合地标、时标）与传输（依据通讯链路情况）（视频传输距离30公里）
