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高精度高性价比惯性测量单元
2024-01-28 21:19  浏览:123
产品参数
  • 品牌名称:瑞吉星
  • 陀螺零偏不稳定性(艾伦方差):1°/hr
  • 加速度计零偏不稳定性(艾伦方差):15mg
  • 角度随机游走(ARW):0.15°/√hr
产品详情

概述

RJX-IMU-16460高精度惯性测量单元是一款小型高精度MEMS惯性测量单元,可与ADIS-16460实现原位插拔替换、内部集成正交安装的高精度MEMS陀螺仪和正交安装的高精度MEMS加速度计,内置全温零位误差补偿、安装正交误差补偿、非线性误差补偿和g值敏感误差补偿等多种校准算法,采用双排14针插针通过UART TTL通讯协议完成数据传输。可广泛应用于智能驾驶和平台稳定控制等领域。

产品特性

     内置高精度车规级MEMS陀螺仪与MEMS加速度计

     供电电压:3.3±0.3 V;

     整机电流:≤100mA;

     内置多种误差补偿算法

     可设置输出的波特率和输出速率

     数字接口输出:3.3V UART TTL;输出速率:最大1000Hz,默认200Hz

     MEMS陀螺仪量程:±500°/s

     MEMS加速度计量程:±16g

     陀螺零偏不稳定性(艾伦方差):1°/hr

     角度随机游走(ARW):0.15°/hr

     加速度计零偏不稳定性(艾伦方差):15mg

     速度随机游走(VRW):0.04 m/s/hr

     工作温度: -40 °C ~+105 °C

     规格尺寸:22.4mm ×22.4mm ×9.0mm

典型应用领域

     L2~L5智能驾驶

     组合导航系统自主导航

     ADAS传感器精准平台稳定

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