室内自主导航无人机
四川成都市成都凌拓智能科技有限公司
12-24￥299999.00/套
优势特点：
无GNSS厘米级高精度定位与三维模型精细建图；
不受GPS信号限制，不受GPS类反无人机设备干扰；
支持实时点云地图构建（三维地图），为无人机提供室内精准导航以及三维场景信息；
无需依赖外部定位标签与基站，配置维护方便；
集数字化控制、自主定位于一体，集成化程度高的特点；
抗干扰能力强，无惧磁干扰、无线电干扰、多金属环境；
无惧环境光线变化，昼夜皆可工作；
高精度惯性导航融合算法，满足无人机高机动需求；
工业级传感器，技术成熟，应用广泛；
采用独有CDKF（中心差分卡尔曼滤波）融合算法，融合多种传感器，实现低空厘米级精准三维定位；
采用 3D 激光纠偏，杜绝了大机动造成的 slam 发散、模糊，地图变形问题
可支持未知环境探索、已知环境固定航线规划、先建图后定位等多种导航模式，支持本地数据储存和远程数据传输等实用性功能。
