portant;">
      HT500A采用Keil MDK开发环境和C语言编程，开放源代码和通信协议，入门简单，程序通俗易懂。用户可在此基础上进行二次开发，实现更多功能，提供Windows平台地面站软件平台，通过地面站可获取当前无人机姿态、高度、位置等信息，并可完成一键起飞等功能。HT500A为开源平台，支持二次开发，同时预留更多的开发接口，支持参加无人机相关竞赛，如中国工程机器人大赛，全国大学生电子设计大赛等。

portant;">HT500A视觉寻迹无人机开发平台具备的功能特性如下：

无人机放置A区域中心处，操作手操控遥控器或者地面站“一键起飞”按钮，无人机从A区自主起飞到0.7M-1M高度，匀速飞行经过B-C-D-E直线和直角弯区域，到达A区自主降落。飞行全程由无人机自主控制完成，无需操作手干预。