TTL 串口数传参数设置表

在无人机上的应用，也是目前市场最大的，是植保无人机的定高和避障应用。

优点

植保时，我们希望无人机在作物上方固定的高度飞行，无论地面和植被是否起伏。这个也叫仿地飞行。这种应用有很多的解决方案，比如我们说的超声、激光、红外、双目等等。但是由于植保环境大多很差，有很大的灰尘，还有水雾，那么超声和基于光学的都会受到很大干扰。

目前来看，基于毫米波雷达的高度计，表现是最稳定的，首先他能穿透尘埃水雾，另外也基本不受什么干扰。基于波束，而不是点反射，高度恰恰反映植被叶片高度。

这个同样是一个多种传感器争夺的战场。但是我们讲毫米波雷达有不受光线影响、作用距离有非常大、可靠等优势，而这些优势在军事有人机、汽车、无人机方面都被证明。  

国家植保机械质量监督检验中心对植保无人飞机避障功能要求

有专家学者提出毫米波雷达进行360度避障这样一个架构，理想非常好，但从当前市场上反映来看，效果很差，还是回到最初的应用诉求，特别是植保无人机避障功能，按照国家植保机械质量监督检验中心的《植保无人飞机质量评价技术规范》，实现植保无人飞机前行和后退的避障功能。

自主作业模式下测试：树（高4m,直径3m）,人（高1.8m），电线杆（直径40cm）