wePilot1000无人直升机自动驾驶仪

2014-02-03 17:51 浏览:607

产品参数

产品详情

1. 概述

wePilot1000 是一种适用性很强的工业级无人直升机飞行控制系统。可用于生产制造和改造各种类型的无人直升机实现自主起飞、自主降落、自主返航和自主任务飞行等。使用本单元后极大的增加了无人直升机的飞行半径，可以准确的按照预先设定的航路点进行精确飞行。操作人员可以不需要目视的方式来控制直升机。广泛的用于航空摄影、航测、探测、遥感、三维地形激光建模等领域。

wePilot1000包括一个嵌入式计算机系统、一个GPS接收机、一个全6自由度的惯性测量单元(IMU)、一个气压高度计和一个外置连接的地磁航向传感器。wePilot1000使用了GPS和惯性捷联导航、鲁棒控制器设计方法、低功耗高性能嵌入式计算机系统，可提供姿态稳定控制、巡航速度控制和悬停位置控制。系统提供一个通用的I/O接口用来控制客户自己的机载任务设备，可选的数据链路用来实现在地面站上显示飞机飞行参数和操控飞机。 wePilot1000具有体积小、重量轻、能耗低、高可靠等专业品质。

由于采用了先进的动态逆控制原理,wePilot1000与直升机集成时，只需要采集操作手手动飞行的数据，并使用参数辨识技术对数据进行自动处理来建立飞机的数学模型，从而得到鲁棒特性很强的飞行控制器。

2. 特点

姿态稳定和速度控制

RC遥控器的杆量转换为速度控制量

完全集成的GPS/INS导航

对飞行负载(重量)变化的自适应性

内建数据记录和可遥测功能

可编程硬件的采用，快速满足用户要求

内建任务负载数据接口

内建振动隔离支架

调试简单便捷、适应性强

硬件:

嵌入式计算机系统

         -   Intel XScale PXA255 32-bit RISC 处理器
         -   32 MB Flash 存储器
         -   64 MB SDRAM 内存
         -   Xilinx SpartanXL FPGA 芯片

GPS接收模块

        -   接收器类型: L1 频率, C/A 码, 16通道
        -   提供差分 GPS (RTCM-SC104) 输入
        -   位置精度 (SA 关闭):3m CEP
        -   设定时间 (冷起): 41s IMU

- 3 陀螺: +/- 100deg/s
- 3 加速度计：+/- 2g

压阻气压计: 300－1100 mbar

接口

        -   GPS 天线采用SMA 连接器
        -   10通道PWM输入
        -   10通道PWM输出
        -   通用I/O接口:
            -   6个12位精度的模拟量输入
            -   8个数字I/O通道
            -   RS-232/TTL 接口：外置地磁传感器
            -   RS-232/TTL 接口：外置数据链
            -   RS-232/TTL接口：外部DGPS校正信息接收机
            - 1个RS-232接口：用户任务设备
            -   RS-232接口：调试计算机
            -   4个LED状态指示灯