卓翼智能公司根据系留无人机系统的需求，专门设计了智能化的线缆控制机构，可根据无人机平台的状态自动收放系留电缆。  

性能特点


    1.采用进口电机及进口传感器，保证系统的稳定性和控制精度。
    2.无人机起飞时自动放线。
    3.无人机降落时自动收线。
    4.配置长度传感器，精确测量线缆长度，并根据飞机的高度自动控制收放线的速度
    5.配置扭矩传感器，精确测量线缆的拉力，根据无人机拉力自动调节力矩，保证系留电缆一定的张力；
    6.配置力矩锁定装置，线缆拉力大于阈值时，自动释放电缆，以保护飞机的稳定。
    7.配置线缆缓冲装置，无人机位置小范围晃动时，通过缓冲装置保证线缆的平滑收放控制。
    8.收线时自动排线，保证电缆均匀的缠绕在转轴上。
    9.收放线速度和力矩可根据无人机飞行状态自动调节。
    10.支持电缆、光电复合电缆等多种类型。

技术参数

项目	数据	备注
转轴直径	350mm
放线速度	5m/s	最大
控制精度	±0.5m
响应时间	200ms
电机功率	750W
最大扭矩	7Nm
光电滑环	根据客户要求