ZY-X6120是卓翼智能公司专门为工业应用开发的安全、稳定、高效的六旋翼无人机平台，设计直径1.6m，可搭载静载荷5kg，可应用于航拍、测绘、管道巡线、电力巡线、农业植保、森林防火、应急指挥、安保反恐等领域。巧妙的折叠设计更有利于包装和运输，使您在1分钟内即可完成四旋翼的展开工作。ZY-X6120的机体和云台大部分采用碳纤维材料制造，碳纤维材料拥有更轻的重量和更高的强度。
        ZY-X4120搭载卓翼智能自主设计的飞控系统，拥有优秀的安全设计，具有多种保护模式，以保证飞行器的飞行安全，能轻松应付电池电压低、遥控丢失信号等潜在的安全问题，可以设置失控返回、低速降落、安全返航等功能。
        ZY-X4120的飞行与导航系统集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法设计，ZY-X4120的操控因而变得非常简单，可以通过遥控器人工操控飞行，也可以借助GPS导航系统进行自动驾驶飞行。 即使您毫无遥控飞行经验，也能够在很短的时间内学会它的操控飞行。
        ZY-X4100便携地面站系统集飞行控制软件、数传电台、图传电台、控制摇杆、任务控制按钮等于一体，您可在飞行过程中方便地查看飞行数据和实时影像，并可对飞行器进行实时的航线及任务控制。
        基于模块化的设计理念，您可以灵活地更换机载任务设备以适应不同的任务要求。可选配搭载高清可见光和红外热成像摄像机的光电吊舱，光电吊舱可实现高倍率变焦、强风增稳、视频跟踪锁定等功能。通过使用选配的数传电台和数字图像系统，可进行半径10公里的超视距飞行和图像实时传输。

性能特点

           作为为一种电动无人飞行器，ZY-X4120只有很低的功耗，一组机载电池支撑的续航时间可长达40分钟甚至更多（视任务载荷及周围环境等状况而定），而更换机载电池的操作不超过30秒即可完成。   

技术参数

机体材质	碳纤维及铝合金
最大起飞重量	20kg
负载能力	5kg
遥控距离	1200m（基于2.4G）
续航时间	40min
飞行高度	1000m
悬停精度（GPS模式）	垂直方向±0.5m 水平方向±2m
（差分模式）	垂直方向: ± 0.1m 水平方向: ± 0.05m
抗风能力	6级
最大飞行速度	12m/s
最大升降速度	±5m/s
飞行模式	人工遥控、自主悬停、自主航线、指哪飞哪、兴趣点绕圈
失控保护模式	自动悬停
失控保护功能	丢失信号将自动返航或者自动降落
工作环境温度	-25℃～50℃（相对湿度90%）
数据链支持	支持2.4G数传电台，距离1200m 支持900M数传电台，距离50km+ 支持5.8G模拟图传，距离1000m 支持COFDM图传，距离20km 支持FDD 4G图传