地空导弹、舰载导弹进行目标打击训练时，目标靶机的选择就决定了训练质量。而用普通无人机作为打击目标，除了成本过高外，还无法满足高空、高速的需求，无法满足打击训练。因此，提出了以供地空导弹、舰载导弹打靶的靶机设计目标。

　　靶机的设计起源于无人机，但相应指标远高于普通无人机，实际上是一种马赫数极高的无人机，很多参数区别于传统的远程遥控无人机。

　　“靶六”的飞行马赫数可达2，气动布局上采用纵列双垂尾，鸭式布局。“靶六”汲取了火箭设计的精髓，用连接件组合成“脱落推进式”的推进结构。 “靶六”携带冲压发动机，在作为目标时进一步提高飞行马赫数，以提高训练质量。“靶六”的结构和动力区别于传统的飞行器和传统意义的无人机，还需要一套较 为先进的地面控制设备。 

“靶六”设计完成后，需要进行相关的试飞实验，但是以当时的条件，难以完成靶机从地面起飞。因此，靶机的试飞最后选择了空中运载投放的方式，但这样的方式是有极大的危险性。

当时，可以运载靶机的大型运输机并不多，就算是现在的“轰6”承担靶机投放的任务也具有一定的危险性。第一，靶机在母机的位置难以确定，挂载一架在 机翼上，会改变飞机的重心，而同时挂载两架在机翼上，则会大幅度增加起飞重量。当时，为了测试靶机挂载在母机机翼上的相关性能参数，一些老师、学生甚至在 没有接受跳伞培训的前提下，以大无畏的牺牲精神加入了试飞行列中；第二，靶机的投放存在风险，母机运载靶机起飞后，就不允许携带靶机返回机场，这一点和投 弹训练不允许携带导弹回来的要求一样。

北航人克服了一系列挫折与困难后，1972年11月12日，“靶六7202”终于投放成功，艰难试飞标志着“靶六”研制工作的阶段性成功。

图二 韩馆长为同学们介绍“靶六”