Pix4Dcapture是瑞士Pix4D公司基于深圳大疆、法国parrot消费级飞行器研发的一款航测数据智能采集软件。软件分为4个模块：Grid（正射影像采集）、Double Grid（三维模型采集）、Circular（热点环绕）、Free Flight（自由飞行）。通过Pix4D公司的云处理服务或桌面级专业数据处理软件Pix4Dmapper，不仅可以制作正射影像图、实景三维模型、还可以构建较为精细的单建筑实景三维模型和建筑立面影像，使消费级飞行器摇身一变，成为强大的地图测绘工具。

一、测试环境

无人机型号：DJI Phantom 4

平板型号：iPad mini 4、华为P8 Max

平板系统：IOS 10.2.1、Android 6.0

软件版本：V1.6.1（IOS版）、V3.5.1（Android版）

二、软件价格 

数据采集模块：免费

专业数据处理软件：Pix4Dmapper需单独购买。

三、单项测试（共8项）

1.平台通用性

支持IOS 9.3及以上版本。

支持Android4.0及以上版本。

2.机型兼容性

IOS版：支持大疆系列Phantom 3、Phantom 4、Phantom 4Pro、Mavic、Inspire 1、Matrice 100、Matrice 600（即将支持）；Parrot系列：Bebop 2。

Android版：支持大疆系列Phantom 2 Vision、Phantom 3、Phantom 4、Mavic、Inspire 1、Matrice 100；Parrot系列：Bebop 2。

3.安全稳定性

⑴ 预计飞行时间功能：支持。

※特别提醒：软件推荐飞行高度为30-100米，在此飞行高度范围内，若预计飞行时间超出安全飞行时间警戒值，禁止飞行器起飞。

当飞行高度低于30米或者高于100米时，软件没有安全飞行时间提醒功能。机友规划航线时，需充分评估飞行风险（重点关注电池耗损情况。预计飞行时间=该飞行器最大飞行时间-安全裕度）。

⑵ 飞行前安全检查功能：支持。

检查内容：无人机连接情况、电池电量、GPS定位情况、摄像机状态、返航点位置、无人机是否靠近测区、遥控器档位设置等。

 ⑶ 低电量报警功能：支持。

低电量（30%）自动报警功能。

⑷ 自动返航功能：支持。

飞行过程中，APP会根据无人机与返航点的距离来计算返航电量，达到需要返航的电量时，会立即自动返航。

⑸ 断点续航功能：不支持。

⑹ 失控返航功能：支持。

在飞行过程中，图传信号丢失时，飞行器将继续执行飞行任务并返航降落。

 

⑺ 其它安全策略：起飞点需处于测区中心位置（最远距离不超过150米），否则起飞前安全检查时会判定Home点过远无法起飞。

 ※特别提醒：虽然软件提供忽略起飞点安全检查项设置，但是经实际测试，飞行器位置离测区中心点超过150米，还是无法起飞。 

 4.作业效率性

航飞最大高度：500米。

航飞最大速度：IOS版15m/s；Android版10m/s。

单次航飞面积：IOS版1平方公里以上；Android版0.5平方公里。

5.功能全面性

软件具备Grid（正射影像采集）、Double Grid（三维模型采集）、Circular（热点环绕）、Free Flight（自由飞行）四种飞行采集模式。并具备相机参数设置、照片检查、任务存储等功能。

⑴ Grid：控制飞行器自动采集具有一定重叠度的影像，通过后期处理，制作正射影像图。