高级设置：云台角度、航向重叠度、旁向重叠度、飞行速度、照片触发模式、白平衡，是否忽略起飞点位置。

※特别提醒：照片触发分为安全和快速两种模式。安全模式下，飞行器拍摄照片时会悬停，当图传丢失时，会继续执行拍照任务；快速模式下，飞行器边飞边拍摄照片，但是当图传丢失时，拍照任务会停止。

⑵ Double Grid：控制飞行器在一个架次内完成两个互相垂直的格网航线（如下图所示：黑色和白色两条航线）航拍任务，通过后期处理，制作三维实景模型。在该模式下，最大航飞面积约0.5平方公里左右。参数设置同Grid模式一致，只是云台角度的可调范围为45°至80°。

 ⑶ Circular：控制飞行器绕中心点做环绕飞行，并按照角度间隔拍摄照片，通过后期处理，可构建该物体的三维模型。

高级设置：飞行器速度、曝光角度、白平衡设置、是否忽略起飞点位置。

⑷ Free Flight：控制飞行器按照事先设定好的平移距离或高度变化自动拍照，但是飞行需要手工控制，可以用来采集建筑立面影像数据（文物工作者的福利）。