鲜红色在绿油油的农田中不仅辨识度超高，更致敬了同为鲜红色的中国农机老前辈——东方红。

仔细看看图片，你一定发现了，P20 的外观十分特别，它的前机臂短于后机臂不少，还是让它的工业设计师 J6 ，来告诉你它的设计奥秘吧。


市面上的植保无人机通常是纵立式布局，电池、电控系统、药箱都是处于同一个纵轴线上的，这种布局的机型基本都是机臂等长设计的。

极飞 P20 的设计布局却是平铺式的，电控系统、药箱、电池是处于同一个水平面上排开设计的，机身呈以四个电机为角的正方形。由于药箱重量是变化的，药箱相对于电池更趋于正方形的中心。


这样能够保证每个电机输出的功率均匀，不会因为重心的偏移导致个别电机过载，并且对飞控系统的控制上也会更可靠。


在保证机身长度不变的情况下，对角线的交点往其中一条边偏移，如果把这条边定为机头向前的方向，则可以看到前面两段是短的，后两段是长的，所以就形成今天所看到的 P20 前臂短后臂长的样子。



多旋翼设计上，载重、效率、尺寸三者都是变量，要达到好的效果就需要在这三者之间根据实际应用场景找到一个平衡值。


P20 设计之初有想过设计成六旋翼或者八旋翼，但我们研究发现，六旋翼、八旋翼在保证效率不变的情况下，轴距也并没有增加多少，因此喷幅也没有增加，反而增加了电机数，所带来的复杂性和维护成本就越高。

P20 的设计要求是“简单、粗暴、有效”，增加一个折叠机构，机臂的刚性强度、维护要求和重量都会产生一定的负面影响。

此外，我们研究发现，市面上很多能折叠的机器都是纵立式的布局，二维面积的确减少，但高度比 P20 高出好多，体积未必会减少。