上图的这种设计才是实现起落架在使用与折叠时，能够保持位置固定的重要部件。　　

　　小米无人机的电调安装在四个机臂当中，为了给电调散热，在机臂上下位置都设计了散热孔，如果下雨，雨水可能会顺着散热孔漏下去，这是非常危险的。　　

　　小米无人机的电调芯片为F850，该芯片2013年推出，不算先进，不过成熟度相对较高。