机身底部的水平高度声纳探测探头和视觉探测探头，周围则是密密麻麻的电池散热孔。

精灵4 pro相对于精灵3最重要的就是FlightAutonomy技术升级，5向感知、精准悬停以及自主飞行的能力。它由6个视觉传感器、主相机、2组红外传感器、1组超声波传感器，再加上GPS/GLONASS双模卫星定位系统、IMU和指南针双冗余传感器，可以说即使是新手也可以比较放心的进行初次飞行的。

上图是精灵4pro搭载的5向避障图示，机身上的摄像头也多了7个;下图是机身左右两侧红外感知模组感知范围图示，精灵4pro可以实现上下20°、左右70°、最远距离7米的感知范围。

精灵4 pro的电机支架臂，散热孔也进行了加大。

精灵4 Pro的电机也有细节上的优化，快装桨由原先的三片弹簧片改为单个的中央螺旋弹簧，这样相当于“防呆设计”安装上会更方便，装好后一般也不会出现螺旋桨在飞行过程中松动掉落的情况。