撬开超声波底盖。

可以看到里面3处注胶，白胶内有3颗螺丝。

清除螺丝后拔出PCB。

因为供电的电池电压与车充类似，所以大疆御使用了美国MPS MP5402M 双usb口输出车充降压芯片 ，总输出5A，支持dcp识别特性是干扰抑制内建2路过流保护，分配到2个USB口输出，同步整流降压，高低侧MOS导阻分别为40/32毫欧，工作频率从150k到350k可编程，输入电压范围宽达7-36V。