拔掉连接插头，即可完全分离上下壳体。

　　GPS模块做了很严实的屏蔽处理。一会儿再来拆掉它看。

　　由于整体电路PCB总面积偏低，同时飞机轴距相对较大，各功能模块离的都比较远，给人感觉空空的，布线还算合理。

昊翔Yuneec Q500 typhoon无人机评测 主机详细拆解

　　采用双天线的2.4G接收机。根据接线目测为PPM模式或者类似于S-BUS.