ST16遥控器

昊翔Typhoon H的遥控器上面直接集成了一块7英寸大小的显示屏幕，这也就导致了整个控制器的体积非常大，但实际操控的过程中并没有沉甸甸的感觉，ST16遥控器可以实现双控，这样就能让操控者在无人机飞行中兼顾影像拍摄了。

ST16遥控器正面展示

ST16遥控器背面展示

当S1拨杆在中间或上面时，CGO3+云台相机处于角度模式。使用ST16左侧的滚轮设置云台相机的俯仰/倾斜角度。当S1位于底部时，云台/云台相机进入速度模式。当滚轮处于中间位置，CGO3+云台相机的调整速率为0，此时云台保持静止。当滚轮处于中间位置以上时，CGO3+开始向上调整角度。当滚轮处于中间位置以下时，CGO3+开始向下调整角度。滚轮与中间位置之间的距离决定云台 相机的调整速率，距离越远，速率越快。

当S2拨杆在上面时，云台相机进入跟随模式。此时，用户无法控制云台相机的水平方向。云台相机将根据飞机的旋转情况调整方向。当拨杆在中间时，云台相机进入水平跟随可控模式，云台相机将根据飞机的旋转情况调整水平方向。此时，水平控制旋钮（K1）被激活，K1将控制云台相机的水平方向。当拨杆位于底部时，云台相机进入万向模式。此时，云台相机不能跟随飞机的旋转情况调整水平方向，旋钮K1将控制云台相机的水平方向。

ST16遥控器左侧按钮功能介绍

ST16遥控器左侧滚轮

昊翔Typhoon H无人机激活开关

将S4飞行模式选择开关推至顶部，台风H将进入智能模式。虽然笔者建议尽快熟悉气压模式，但智能模式才是新手的最佳选择，并且还具备“跟随功能”。这里需要特别说明的是，在跟随功能状态下，飞机将根据ST16遥控器的位置保持一个相对位置，并且无法避开障碍物，因此当飞手要改变自身高度时，例如，爬坡时，需保持谨慎。