XPLORER Mini 相机参数

虽然 XIRO 没有公布具体的 COMS 型号，但从参数上看也基本一致了，唯一不同的就是它拥有一个和 Parrot BEBOP 系列类似的鱼眼镜头，录影 FOV 达到 190°。

它虽然是固定镜头，但却拥有±15° 的电子俯仰角度，也就是能够调整镜头角度，但上下只有很少的 15°。原理很简单，这个镜头是 190 度的大广角镜头，可视面积非常宽，在最后记录拍摄图像的时候，通过数字方式只是截取了一部分区域，所以上下可调。而从用户角度看，就等于是在「上下移动摄像头」。

这个原理也适用于它的电子稳像，但同时裁切可能会损失一部分像素，所以废话不多说看下样张效果吧。

良心的跟拍

跟拍方式虽然也是选取式的（手动拉出选择方框），但好歹选择后是动态跟踪的，而且并不是像 HoverCamera 一样只能跟踪人脸和人形，其他物体也是可以的，但缺点是算法需要处理的可能性太多，精准度相比 HC 还是差一点。但它的跟拍的准确度还是值得称赞的，直接看拍摄视频吧。