3、箱子砸飞机









无人机在悬停的时候很容易受到大风干扰，我们用箱子去砸悬停状态下的精灵4，看看它的反应。空中翻腾360度，依然没事！

瞬间回复到原先悬停的位置，没有任何问题。

可怜的箱子，被削惨了……还有那个意外掉落的脚架外壳……


这就是飞控的实力！


什么是鲁棒性？可能很多朋友第一次听说这个名词。鲁棒性就是指系统自身维持稳定的能力，和它相对的就是抗扰动性。

也就是说抗干扰性是指飞机抵抗外部干扰的能力，而鲁棒性是指飞机抵抗自身变化造成的不稳定。前面测试的撞树、挂水、砸机都是外部干扰，这个是测试抗干扰性；而鲁棒性的测试该怎么测试呢？比如说剪桨。