铝合金支架

　　外形上的优化，加之对电池的优化控制，续航上精灵4则带来了相当大的惊喜，续航从精灵3的23min提升到了28min。

　　当然收纳的新意、外形续航的优化都不是大疆精灵4最大的特点，精灵4的最大特点是引入了“计算机视觉”，简单点讲就是为无人机装上了眼睛。

　　在装上眼睛之后，大疆精灵4提供了指点飞行、智能避障、智能跟随等多个新功能。那么对于航拍新手来讲又意味着什么呢?不妨让笔者用实际拍摄案例来说明、

　　智能避障——更安全的前视拍摄

　 　智能避障原理采用双目测距法，有效距离在0.7米-15米的之间，能够根据飞行的速度，控制无人机的飞行速度，调整停止的时刻，避免发生碰撞。在开启智 能避障进行拍摄的时候，我们可以选择当无人机遇上障碍是上升绕行还是左右绕行。还有正面飞行误操作时也可以有效避免碰撞炸机的情况。下图也不难看出当飞行 器离大树2.5M就触发了智能避障和向上绕行。　　

　 　当然对于避障也有其适用要求。对障碍物体积过小的时候避障几乎没有作用，这类障碍物如风筝线，电线，树枝的细小分枝等等。还有就是大疆精灵4只在正面有 避障感应器，所以倒飞、侧飞就用全人工避障(目测)。笔者认为，正面避障功能的添加大大减少了炸机的几率，又平衡了用户成本和续航。在未来当电池技术突 破，传感器成本下降，相信大疆肯定会推出全方位避障感知的无人机。

　　指点飞行——更流畅的镜头表达

　　不得不讲指点飞行是 一个相当出色的功能，对于开启了指点飞行的无人机来讲，几乎不需要进行控制，就能拍出想要的一镜到底的长镜头，大大简化了操作的难度和提高了拍摄的成功 率。当然指点飞行的缺点也同样明显，就是在二维的设备画面并不能表现现实的三维空间，所以有时在设备上的指点的位置并不是非常精确。

　　智能跟随——更有新意的自拍和跟拍

　 　这应该是自拍党的最爱了，不管是在好莱坞的大片中，还是拍摄爱好者的作品中，跟随拍摄应该是最常用的镜头语言。但是想飞出流畅的跟随镜头其实是非常考验 飞手的飞行功力，往往需要兼顾被拍摄物体的运动和控制无人机躲避飞行运动中的障碍物。智能跟随更像是物体识别加指点飞行的结合。既然已经做到指点飞行，再 做上物体识别更是水到渠成的事情。　　

　　当然物体有很多个面，在拍摄的过程中大疆精灵4的处理器会构建被拍摄物体的三维图像，学习其外观和运动特性，提高跟踪识别的精准度。下图可以看出虽然识别框不准确，但是大疆精灵4还是完美识别正面、顶部和背面。