北航团队创世界纪录:扑翼式无人机单次充电飞行时间最长
2022-10-21基于同源分配式动力的旋翼固定翼复合式飞行器

团队总结以往经验,并继续研制同源动力分配系统、改进主旋翼的离合系统、对控制系统和主体结构进行优化,得益于可靠性的提升,使作品达到了工业级无人机的设计和制造水平。同时进行了一系列悬停试验、直升机模式航线飞行、垂直起降转换平飞的航线飞行,圆满完成既定的飞行目标。
新概念共轴倾转旋翼机的设计与控制

项目针对国内测绘无人机普遍使用的弹射起飞伞降回收的使用方案,提出替代性起降方案;针对传统倾转旋翼机飞行力学稳定性设计中螺旋桨旋翼力与机翼几阶低频模态相耦合导致剧烈振动的问题,提出了一种振动更低,控制余度与稳定性更高的共轴双桨倾转旋翼微小型飞行器设计方案;倾转旋翼设计与飞翼布局相结合,使飞行器可以垂直起降,同时进行低耗电量的高速巡航,从而实现常规旋翼飞行器不能实现的长航时大航程作业;提出了一种创新性地旋翼差速耦合与舵面自动反馈相配合的抗风增稳控制。
精准扶贫理念下农村低保对象的认定研究
