二、无人机的飞行原理(多轴类)

A.原地旋转(顺时针)：其中一对角线上的两电机旋转力度大于另一对角线两电机时，即可使无人机旋转方向。

B.直线飞行：当两顺时针(按图中位置)旋转的电机旋转力度一致，且两逆时针旋转的电机转速一大一小时，会把无人机推向力量较弱的一方，实现直线飞行。

C.左右平移：原理同B一样，只是方向不同。

D.空中悬停：4组电机以相同力度对抗地心引力(理想状态)，实现空中悬停。